鑑於blog的共享特性，我感覺分享下我個人的背景是有意義的，我學科背景是機械類的師範專業，工作過程中由於某種原因轉換為電氣自動化主要plc方向，由於工作機會原因轉為雷射雷達方向，這時候就經常聽到周圍的人討論slam，ros，vslam，ai，opencv，無人車等軟硬體名詞。所以作為乙隻老菜鳥不得不學習些和機械人相關的東西，我的目標分為三個階段：
1. ubuntu熟悉，好多現在產品都是基於linux，我經過各種調研和了解認為ubuntu有很大優勢
1) 永久免費
2) 圖形化介面
3) 資料豐富
ubuntu只是乙個電腦作業系統，安裝上能基本使用就可以，不做重點研究。
2. ros系統的熟悉，選擇ros主要是聽周圍說的最多，深究原因
1) 開放性
2) 資料和例子豐富
3) 國內很多初創公司比如大恆，思嵐，速感等都在用有市場普遍性
ros更類似於我們電腦的應用軟體，這個是我的重點。
3. slam本板塊和我的工作關係最密切，也是我學習ros的最直接目標所以這是我學習的重點
這三個步驟或者說三塊內容有先後步驟同時也是相互交叉，這些的內容的學習還需要學習很多內容比如線性代數，c++和python等，有目標必須有實現計畫。
1. ubuntu只要在家就用，常用指令的學習是必須的，計畫用乙個月時間能夠實現指令。
3.學習slam知識，並連線sick，hukuyo或者p+f的雷射雷達產品，做乙個室內置圖大概花費半年時間
vimscript學習筆記 一 前言
一 說明 vim是乙個功能相當強大的編輯器，本篇章將向你介紹vimscript，一門用於定製vim的指令碼語言。讀完本書 你將能夠定製vim使其更加適應你的文字編輯需求，以後再使用vim將有更好的體驗。目標 你需要根據你的 工作性質 喜好 以及 習慣 定製它 備註 一天僅很少的時間使用vim，學習v...
ROS學習筆記（一） ROS術語
xmlrpc xml遠端過程呼叫 是一種rpc協議，其編碼形式採用xml編碼格式，而傳輸方式採用http協議，支援多種程式語言，但比較簡單，僅用於小資料型別或命令。主節點負責節點之間的連線和通訊，執行roscore命令即可啟動主節點，之後就可註冊其他節點的名字，並可建立節點間的通訊。主節點使用xml...
ROS學習筆記（一）
最近在入門學習ros系統，基於jade，總結一下基本的概念以及常用操作，主要參考 主要理解nodes topics messages之間的關係。圖中藍色和綠色的是nodes，紅色的是topics。nodes是可執行程式，topics用於nodes間通訊，messages是話題中的資料型別。大部分命令...