磁引導機械人的位址識別技術難題終於有了突破。。。。

2021-08-22 05:20:23 字數 448 閱讀 3509

我們自己研製的磁引導機械人(自己的磁感應探頭),在一些專案中已經得到應用。我們的磁引導機械人轉彎或選擇路徑時採用非盲走形式,這不同於現在某些單位使用的盲走形式,優點則更精確,更可靠,不易受到外部因素的干擾,且速度快。

容易多計數。如在非位址的時候遇到乙個脈衝電平極有可能當成位址。

在遇到乙個位址時,由於磁條的貼法和磁條與磁探測器的位置角度不同而導致的磁場分布強弱明顯,導致位址可能會多記。

少記位址。

現在從軟體上已經很好的解決了這些問題。原理即:取一定時器,在探測到高電平時計下時間t1,探測到低電平時記下時間t2,滿足位址的條件:1,持續高電平要大於一定的時間;2.在高電平之後的低電平也要大於一定的時間;3.如果高電平與高電平之間時間小於設定值,則該高電平時間要累加。在這三個條件下,該位址才能記為1。當然,這裡面其實注意點蠻多的,幾十個字也不能表達清楚我的意思。呵呵。

今天有突破,寫下紀念一下。

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