我的使用環境：
ubuntu的版本：16.04
ros的版本：kinetic
compilation terminated.
可能的原因：
1、缺少eigen依賴，未安裝eigen；
2、未在同一目錄下的cmakelists.txt檔案中加入下列三行：
find_package(eigen3 required)
include_directories(eig
en3i
nclu
dedi
r)ad
ddef
init
ions
() add_definitions(
eigen3
inc
lude
dir
)add
def
init
ions
()我的錯誤原因：
add_definitions(eig
en3d
efin
itio
ns)錯
寫為ad
ddef
init
ions
()錯寫為add_definitions(
eigen3
def
init
ions
)錯寫為
addd
efi
niti
ons(
)
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