博文基於stm32f103zet6晶元，標準韌體庫3.5.0和mdk5編寫；
博文並不討論pwm的基礎知識，而是直接去談對pwm靈活的控制問題；想全面了解的可以看看我寫的專門針對pwm的部落格：
如有不足之處還行多多指教；
占空比：0~100%；
訊號週期：pwm訊號裡乙個高電平和乙個低電平的時間和；
對這兩個引數的設定是配置pwm輸出的核心也是今天要討論的主要任務；
首先要明白乙個知識：stm32的定時器輸出的pwm的占空比由定時器的三個暫存器決定，分別是
定時器計數器timx_cnt;
定時器自動重裝載暫存器timx_arr;
定時器捕獲/比較暫存器timx_ccrx;
定時器預分頻器timx_psc;
cnt和ccrx的對占空比的影響：
對於本實驗要滿足的前提如下：
6. cnt是向上計數的方式；需設定timx_crx暫存器中的dir[1:0]=0;
7. crx輸出極性為高；需要設定timx_ccer暫存器中的ccxp=1；
8. chx的模式為輸出pwm1模式；需設定timx_ccmrx暫存器中的ocxm[2:0]=110;
(上面這三個因素對於pwm的輸出至關重要，而且是定時器很難理解的地方)
占空比的形成過程：
計算公式：
當cnt=ccrx時，ocxref=0，polarity=1，則chx輸出高電平1；
當cnt的值更新後，chx從高電平再次轉為低電平，自此下乙個週期就開始了；
滿足以上前提的時序圖：（令arr=8，下圖中的ccxif為捕獲/比較中斷標誌位）
還可以從圖中得到另乙個結論：pwm的訊號週期就等於cnt的更新週期；
占空比的計算：占空比 = ccrx/arr; (前提不同，公式可能會變成1-（ccrx/arr）);
訊號週期的計算：訊號週期= (arr+1)(psc+1)/pclkx; （這其實就是cnt的更新週期的計算）
欲改變燈的亮度，只需改變占空比，欲改變占空比，只需改變ccrx的值或者arr的值，一般都是改變ccrx的值；
pwm的訊號週期如果長，整個燈就看不出來漸變的效果了，而是閃爍的效果，根據人的視覺暫留效應，對於訊號週期的配置很重要；大於這個值的時候，用肉眼就可以看出閃爍感覺了;
STM32 PWM原理總結
pwm的工作原理 假如我們要讓乙個led燈由暗到亮，就需要不斷的改變ccrx的值，也就是改變占空比。如果我們改變led燈由暗到亮的速度，我們就需要改變arr的值。pwm配置相關暫存器 使用通用定時器的pwm功能，除了配置一般定時器的方式之外，還需要三種暫存器來控制 捕獲 比較暫存器 timx ccr...
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