##pwm的工作原理
假如我們要讓乙個led燈由暗到亮，就需要不斷的改變ccrx的值，也就是改變占空比。
如果我們改變led燈由暗到亮的速度，我們就需要改變arr的值。
##pwm配置相關暫存器
使用通用定時器的pwm功能，除了配置一般定時器的方式之外，還需要三種暫存器來控制——捕獲/比較暫存器（timx_ccr），捕獲/比較模式暫存器(timx_ccmr1/2)，捕獲/比較使能暫存器（timx_ccer）。
timx_ccr:選擇通道，因為乙個通用定時器可以控制4個pwm線路通道。
timx_ccmr1/2:tim_ccmr1控制線路1和2（ch1,2),timx_ccmr2控制線路3和4。
timx_ccer:使能捕獲/比較暫存器功能。
STM32 PWM控制詳解
include sys.h 定時器3，可產生四路的pwm輸出,四個通道分別對應的引腳情況如下 tim3 ch1,tim3 ch2,tim3 ch3,tim3 ch4 沒有重映像的對應情況 pa6,pa7,pb0,pb1 部分重映像 pb4,pb5,pb0,pb1 完全重映像 pc6,pc7,pc8,...
STM32 PWM輸出設定
計數器暫存器 timx cnt 預分頻器暫存器 timx psc 自動裝載暫存器 timx arr 重複次數暫存器 timx rcr 當timx cnt如果timx ccrx中的比較值大於自動重裝載值 timx arr 則ocxref保持為 1 如果比較值為0，則ocxref保持為 0 自動裝載暫存...
STM32 PWM移植排故
硬體更新後，pwm波沒有輸出。1，gpio設定通用推挽輸出用定時器產生方波，用示波器觀察是否正常產生方波。如果正常，硬體無問題，gpio無問題。2，定時器設定計數中斷，在中斷處理函式設定斷點，觀察能否進入斷點，如果能，則定時器模組無問題。晶元有相應定時器。3，檢查配置流程。1 管腳分配注意是否有re...