stm32的pwm波動態調頻和調占空比
以tim3_ch1為例
（1）定時器工作原理
定時器的時基單元包含三個部分：①自動裝載暫存器（timx_arr），②預分頻器暫存器 (timx_psc)，③計數器暫存器(timx_cnt)。設定自動裝載值，預分頻器根據所設定的分頻係數（1-65536）對定時器所選擇的時鐘源進行分頻，分頻後的頻率驅動計數器。計算器開始計數，當計數器達到自動裝載值時，重新開始計數！
以秒錶舉例：時鐘源是秒針，經過60分頻後的頻率變成分針，分針一分鐘一分鐘的增加，當分針數達到60時，又從零開始計數。在這個例子中，秒針是時鐘源，第乙個60就是預分頻器設定的值，第二個60就是自動裝載暫存器設定的值。
（2）pwm波工作原理
pwm波就是一串週期性的高低電平訊號，不過高低電平持續時間可調。當以定時器為驅動時，定時器的計數頻率就是pwm波的頻率，然後根據timx_ccrx設定的值和定時器計數器當前的數值timx_cnt比較大小，根據比較結果輸出高低電平。比較結果和高低電平之間的關係就是我們設定的pwm對齊方式。
同樣以上文的秒錶舉例，如果我們設定為邊沿對齊的向上計數模式，當我們設定的值為30時，分針數每次加一都和30比較，比30小則輸出高電平，反之低電平。
（3）pwm波調頻和調占空比的實現方式
1、調節占空比：只要根據設定的timx_arr暫存器的值和所需要的占空比設定timx_ccrx暫存器的值即可。例如：timx_arr的值為100，需要占空比為50%，則設定timx_ccrx的值為50即可。
2、調頻：
①更改預分頻器的值，改變計數器的頻率
如下圖：摘自stm32f1xx的中文參考手冊
如圖：當預分頻係數為1時，乙個定時器時鐘週期就是乙個時鐘源週期，在f8-fc之間，乙個定時器週期，計數器加一。
當預分頻係數為4時，乙個定時器時鐘週期就是4個時鐘源週期，在00-01之間，乙個定時器週期，即4個時鐘源週期，計數器加一。
②計數器頻率一定時，改變timx_arr的值。計數器頻率一定，計數到100之後從零開始肯定比計數到1000從零開始更快。
如下圖：摘自stm32f1xx的中文參考手冊
如圖：設定了timx_arr暫存器之後要通過設定timx_cr1暫存器的arpe位使之生效
（4）pwm波調占空比和調頻程式原始碼以及keil mdk5的**圖
1、tim3_ch1初始化程式
void tim3_ch1_init(u32 fcount)
在stm32f103中有封裝好的調節占空比的函式tim_setcompare1()；直接呼叫即可。
tim_setcompare1()的函式介紹如下圖
程式如下：
int main()}}
隨著時間增加，pwm波的占空比在增大。
3、調節頻率：
①通過更改預分頻器的值，改變計數器的頻率的方式改變pwm波的頻率
在stm32f103中有封裝好的調節預分頻器的函式 tim_prescalerconfig()；直接呼叫即可。
tim_prescalerconfig()的介紹以及引數形式如下圖
程式如下：
int main()}}
pwm波的頻率明顯增加了，如果放大了看，頻率正好是按照設定的5倍增加的
②通過改變timx_arr的值，調節pwm波的頻率
程式如下：
int main()
}
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