stm32 hal庫有兩個pwm中斷**函式
void hal_tim_pwm_pulsefinishedcallback(tim_handletypedef *htim) ； pwm脈衝在非阻塞模式下完成**
void hal_tim_pwm_pulsefinishedhalfcpltcallback(tim_handletypedef *htim)；pwm脈衝在非阻塞模式下半完成**
理論上用以上任一**函式都能達到控制及統計pwm產生個數。
但是void hal_tim_pwm_pulsefinishedhalfcpltcallback(tim_handletypedef *htim)；這個**函式中斷並不執行。
故只能用hal_tim_pwm_pulsefinishedcallback這個函式統計及控制pwm產生個數了。
晶元：stm32f103c8；時鐘72mhz；
配置tim3 產生 2khz頻率的pwm波。
開啟tim3的全域性中斷。
生成**。
目標效果：產生5個pwm個數後停止pwm。
uint32_t pwm_count = 0;
void hal_tim_pwm_pulsefinishedcallback(tim_handletypedef *htim)}}
int main(void)
}現象：
全篇完。
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