建立ROS的catkin工作區

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws
catkin_make

sudo gedit ~/.bashrc

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

echo $ros_package_path

（記錄乙個疑惑：

在.bashrc檔案中已經存在source /opt/ros/kinetic/setup.bash和source ~/catkin_ws/devel/setup.bash的情況下，由於在寫部落格，所以不小心又新增了一行source /opt/ros/kinetic/setup.bash。結果，在我檢視環境變數ros_package_path時，發現其包含的路徑只有/opt/ros/kinetic/share？？？

奇怪。）

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