ROS中catkin工作空間的建立步驟

2021-10-01 09:24:42 字數 1062 閱讀 1581

一、構建catkin工作空間

安裝完成ros版本後，設定好環境變數，即可建立乙個catkin工作空間

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
1.建立catkin工作空間所在的資料夾，如上的/catkin_ws。在所建立的工作空間資料夾中，建立子資料夾/src;

mkdir -p ~


/catkin_ws/src
2.進入src資料夾

cd ~


/catkin_ws/src
3.在子資料夾src下，初始化乙個新catkin工作空間

catkin_init_workspace
4.在子資料夾src下，初始化乙個新catkin工作空間

cd ~


/catkin_ws/
5.使用catkin_make命令完成該catkin工作空間的編譯

catkin_make

二、配置環境變數

1.接著需要配置全域性環境變數和catkin工作空間的安裝路徑，在終端命令列執行：

source ~


/catkin_ws/devel/setup.bash
2.每次重新開啟乙個新的終端shell，都需要執行上述命令。為此你必須將該命令指令碼加入~/.bashrc檔案中，如此每次開啟shell，.bashrc會自動執行，可使用以下命令新增：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash"


>>~/


.bashrc
source ~


/.bashrc

三、檢查環境變數

echo $ros_package_path

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