ROS總結 建立ROS工作空間

$  mkdir -p ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/src

$  cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

$  source devel/setup.bash

$  echo

$ros_package_path
執行命令結果：
/home/yongqiang(username)/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

建立ROS工作空間

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