1.換相計時清零、超時計數開啟->設定驅動功率->ab相驅動開啟->檢測過零->檢測到過零、換相計時開啟、超時計數清零並開啟->ac相驅動->檢測過零->檢測到過零、記下換相時間、超時計數清零並開啟->下一相拖動。。。。連續檢測到6個電週期，更新換相時間濾波器，進入閉環。
2.ab相驅動開啟->檢測過零->檢測到反向過零，說明電機要反轉，跳過ac，使用bc驅動，使驅動邏輯回到正確方向->繼續檢測過零。
3.如果沒檢測到過零，超時計數滿時強制換到下一相
4.強制換相乙個電週期後，乙個過零都未檢測到，增加驅動功率，繼續迴圈。
5.強制換相的時間，不能是固定的，弄成在幾ms間抖動的；無刷電機磁鋼是一片片貼上去的，有裝配誤差，抖動的強制換相時間，更容易使電機啟動成功
BLDC無刷直流電機的原理及驅動基礎
無刷直流電機 bldc，也稱為馬達驅動 是電機和控制技術相結合的產品，電調控制電機的執行，從電流驅動角度來看，無刷直流電機可分為正弦波驅動和方波驅動。通常，以方波驅動的電機稱為無刷直流電機 bldc 正弦波驅動的電機則為永磁同步電機 pmsm 無刷直流電機，跟永磁同步電機，基本結構相似，主要區別在於...
步進電機驅動詳解
最近在使用步進電機的時候，發現細分驅動器太大了，而且只是會使用細分驅動器的話並不能代表你會用步進電機了，於是就想找個小一點的驅動自己編寫 驅動步進電機，於是l298n模組就符合我的要求了，它不僅小而且還帶有兩路大功率電機的輸出，把他接到步進電機的四相剛剛好！按照慣例，先上效果圖 可以看出，我能夠精確...
步進電機驅動方式總結
方式一 uln2003驅動 適用範圍 最大驅動電流 0.5a 驅動5v 直流電機，5v二相六線線步進電機，12v二相六線線步進電機 短時間可用，發熱量大，注意散熱 無散熱片 注 二相四線線步進電機不能用 uln2003 驅動，需要用 h橋電路來驅動，或者使用專用晶元 二相四線步進電機 uln2003...