1 全域性引數：
1.0 噴霧機型別
風送式噴霧機
風炮式噴霧機
1.1 果樹型別
1.2 對靶系統位置
1.3 lidar
socket雷射雷達
檢測範圍設定
1.4 旋轉編碼器
編碼器引數設定
1.5 樹幹檢測裝置
1.6 果樹形態尺寸（基於雷射雷達資料）
1.7 果樹間隔識別精度設定
1.8 噴霧劑流量設定
2 取樣資料 dataframe 設定
取樣資料序號tx
yzdzalpha
beta
gamma
dalpha
dbeta
dgamma
longitude
latitude
height
time
left trunk
right trunk
left main size
right main size
left trunk height
left trunk width
right trunk height
right trunk width
left lai
right lai
left sparsity
right sparsity
left pest index
right pest index11
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
160011
1111
1122
1212
1212
1212
1212
1212
1212
1212
1212
1212
121211
1111
1133
1111
1111
1111
1111
1111
1111
1111
2.1資料說明
樹幹檢測資料
果樹尺寸
其他指標
pandas 對dataframe進行資料預處理
from sklearn import preprocessing enc preprocessing.onehotencoder enc.fit 0,0,3 1,1,0 0,2,1 1,0,2 fit來學習編碼 enc.transform 0,1,3 toarray 進行編碼輸出 array 1....
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