當我們要提取前景時，幀差法基本上是最簡單的一種方法了，變化緩慢的背景，以及運動較快的物體，在進行幀差法之後，進行閾值分割，將差值影象變成二值影象，就完成了運動目標以及背景的分離。
本文主要講一下最簡單的幀差，三幀差法原理相差不大，對稱差分就不講了。
公式如下：
我簡單編寫了乙個幀差法及閾值分割的程式如下：
#include #includeusing namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** ar**)
//測試資料是否讀入
mat temp, pre, current, result;
mat element = getstructuringelement(morph_rect, size(3, 3));//結構元素
mat image1, image2;
mat after_midfiler;
//mat bsmaskmog2;
int num = 0;
///ptrpmog2 = createbackgroundsubtractormog2();
while (1)
if (num > 1)}}
（注釋掉**cvtcolor(temp, pre, color_bgr2gray);即可）
嘗試的執行結果如下：
這裡的結果明顯清晰了許多，因為後面魚的位置與第一幀相比有了很大的區別，然而這裡的問題是，第一幀中的魚干擾了結果，本來只有兩條，幀差之後變成了四條。
再上面的基礎上進行優化，思路是想辦法將第一幀中的魚去掉，只留下魚缸。也就是嘗試進行簡單的背景建模。
我的具體做法是，將當前每一幀與第一幀進行逐個畫素的對比，由於魚的游動，每一畫素點都會存在沒有魚的時刻，想辦法將這些不同時刻的畫素點整合到一幀裡就可以。我用的**如下：
for (int i = 0;i < current.rows;i++)
}
分割線，後續針對幀差法的優化措施待更新~~~~~~~~~~~~~
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