原文：
首先切換到自己的ros工作空間： $ cd ~/catkin_ws
如果你想編譯整個工作空間裡面的包：$ catkin_make
如果你只想編譯工作空間某乙個包：$ catkin_make -dcatkin_whitelist_packages= "包名"
例如：$ catkin_make -dcatkin_whitelist_packages="beginner_tutorials"
詳細資訊請檢視：
ROS 工作空間和功能包
工作空間是乙個存放工程開發相關檔案的資料夾 在home下新建乙個資料夾，比如叫catkin ws，在它的下面新建乙個src資料夾，以後用來放源 在src裡面開啟terminal，初始化，結束後會多出乙個cmakelists.txt檔案。切換到catkin ws進行編譯 編譯均是在catkin ws進...
ROS 建立工作空間和包
一 建立ros工作區和包 建立乙個名為catkin ws的資料夾，其中包含另乙個名為src的資料夾。ros工作區也稱為catkin工作區。mkdir p catkin ws src不應該更改src資料夾的名稱。但是，您可以更改工作區資料夾名稱 catkin ws 使用cd命令切換到src資料夾 cd...
ROS建立工作空間和功能包
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