1. 如何在 ubuntu 中安裝軟體（命令⾏界⾯）？它們通常被安裝在什麼地⽅？
linux的環境變數有永久生效和shell臨時生效兩種
設定永久生效的環境變數：
$ gedit /etc/profile
$ export 新增環境變數
$ gedit /home/使用者/.bash.profile
$ export 新增環境變數
$ export 新增環境變數在命令列中輸入git clone
set(cmake_runtime_output_directory $/examples/myvideo)
add_executable(myvideo examples/myvideo/myvideo.cpp)
target_link_libraries(myvideo $)
cd orb_slam2
chmod +x build.sh
./build.sh
cd build
make
./myvideo執行
報錯qobject::starttimer: timers cannot be started from another thread
解決方法
參考鏈結
視覺SLAM十四講Debug
find package opencv required 失敗,找不到opencv3.1.0版本 find package opencv 3 required 成功eigen make unaligned array assert 31 解決辦法 vectorposes 修改為下面的語句 vecto...
視覺SLAM十四講第四講
主要目標 理解李群與李代數的概念，掌握 so 3 se 3 與對應李代數的表示方式。理解 bch 近似的意義。學會在李代數上的擾動模型。使用 sophus 對李代數進行運算。旋轉矩陣自身是帶有約束的 正交且行列式為 1 它們作為優化變數時，會引入額外的約束，使優化變得困難。通過李群 李代數間的轉換關...
《視覺SLAM十四講》筆記 第二講 初識SLAM
自身位置 定位 周圍環境 建圖 感測器分類 視覺slam 強調未知環境 單目相機 monocular 單目相機的資料 影象 以二維的形式反映了三維的世界。無法通過單張得到深度資訊。存在尺度不確定性 雙目相機 stereo 兩個相機間的距離 基線已知。基線越大，能測量的距離越遠。因此，無人車上的雙目相...