有時候在ros包中我們需要寫一些python指令碼，但是每次執行都需要到指令碼的路徑下執行。
當需要在其他ros包的launc**件中呼叫該指令碼或者需要直接執行節點時會提示找不到。
解決辦法：
在cmakelists中新增：
install
(programs
scripts/your_scripts.py
destination $
)
這個時候如果rosrun發現還是不能使用。
這是因為我們沒有修改許可權。
執行：
sudo chmod +x your_scripts.pyros發布節點資訊python 初識ROS
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