純文字總結，不會涉及具體**。
a*尋路，其實本質上就是dijkstra尋路的一種加料版。
所以，可以先看看什麼是dijkstra尋路。
此尋路中，連通的節點間存在著通過的消耗值（泥濘的土地消耗就比平坦的道具大）
而節點本身擁有乙個代表從起點到此節點本身之間所有的消耗值。
流程如下：
每次觀察當前節點周圍可抵達的節點，計算並賦予每個鄰居他的消耗總值（當前節點的總消耗加上通過的消耗），並把他們加入乙個待選集合（演算法從來沒有觀察到過的鄰居節點總是需要加入的，或者是第二次被當作了鄰居節點且花費比上次少時）（集合一般是優先佇列）
下一次從集合中拿出乙個總花費最少的節點，重複以上步驟（基於這樣乙個事實，當前可能的最佳路徑永遠是從當前花費最少的節點開始的），直到鄰居節點**現了終點。
而a*加料版只是在節點被加入待選集合時，給他再加上另乙個參考值，也就是該節點與終點橫縱座標的差的和。（直觀上過濾掉了明顯反向於終點的可選節點）
而所謂的廣度優先，深度優先搜尋，其實就是這種尋路的特化版：
不考慮權重且
廣度優先的待選節點集合為佇列 / 深度優先的待選節點集合為棧
迷宮尋路（A星尋路演算法）
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python尋路 A 尋路演算法 python實現
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A 尋路演算法
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