API雷射跟蹤儀SDK基礎使用

2021-09-29 21:23:37 字數 1492 閱讀 6072

#include


"apisdk/include/apidevice.h"
雷射跟蹤儀的連線需要知道裝置的ip位址，然後以該ip位址為引數，呼叫函式進行雷射跟蹤儀的連線。

從line_edit中讀取ip位址，然後作為引數傳入到connect函式中。

char add[20]


;lptstr addr;


sprintf_s


(add, ui-


>lineedit_ipaddr-


>


text()


.tostdstring()


.c_str()


);addr = add;


int nretcode = g_tracker.


connect


(nullptr,0


, thecallback,


nullptr


, add)


;//check retcode


if(api_error_success != nretcode)


//連線成功提示..


.
當由於某些原因，雷射跟蹤儀主動斷開連線，而軟體不知道裝置主動斷開。因此不能進行其他操作。所以需要設計雷射跟蹤儀的斷開方法。

if


(g_tracker.


isconnected()


)//斷開成功提示..


.}//已經斷開提示..


.
在雷射跟蹤儀進行連線後，需要進行回鳥巢操作，api雷射跟蹤儀提供3中大小的靶標。分別是home函式的引數，有3個選項：0 最大 、2 中型、 1最小

int nretcode=g_tracker.


home(0


);//此處引數是靶球型別


if(api_error_success != nretcode)


//回鳥巢成功提示..


.
當雷射跟蹤儀由於其他原因斷開連線時，實時測量執行緒不能立即知道，導致在請求實時位置資料時產生「裝置丟失」錯誤。所以在每次請求測量時首先判斷雷射跟蹤儀是否連線。

本專案是在qt中開發的，實時測量使用乙個定時器每隔100ms進行測量。測量結果通過訊號槽機制發射到資料處理類。

void deviceinitdock::


on_timer()


float dis = rtinfo.laser_distance;


float x = rtinfo.current_position_x;


float y = rtinfo.current_position_y;


float z = rtinfo.current_position_z;


emit on_trackpos


(x,y,z)


;//qdebug() << x << y << z << dis << endl;


}}

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