linux字元裝置驅動開發之記憶體對映

linux驅動最終都死通過配置暫存器完成,linux驅動開發需要滿足linux的驅動框架.所以存在乙個記憶體管理單元(mmu)實現虛擬位址與實體地址的對映,記憶體保護和虛擬位址快取功能.

通過記憶體對映,只需要對虛擬位址進行操作,就可以實現相應的驅動開發.

記憶體對映

對映函式

//記憶體對映

void __iomem *
ioremap
(phys_addr_t addr,
unsigned
long size)
//取消對映
void
iounmap
(void __iomem *addr)

//讀寫虛擬位址

static
inline u8 readb
(const
volatile
void __iomem *addr)
static
inline u16 readw
(const
volatile
void __iomem *addr)
static
inline u32 readl
(const
volatile
void __iomem *addr)
static
inline
void
writeb
(u8 data,
volatile
void __iomem *addr)
static
inline
void
writew
(u16 data,
volatile
void __iomem *addr)
static
inline
void
writel
(u32 data,
volatile
void __iomem *addr)

// physical address

#define ccm_ccgr1_base (0x020c406c)
#define sw_mux_gpio1_io03_base (0x020e0068)
#define sw_pad_gpio1_io03_base (0x020e02f4)
#define gpio1_dr_base (0x0209c000)
#define gpio1_gdir_base (0x0209c004)
// virtual address
static
void __iomem *imx6u_ccm_ccgr1;
static
void __iomem *sw_mux_gpio1_io03;
static
void __iomem *sw_pad_gpio1_io03;
static
void __iomem *gpio1_dr;
static
void __iomem *gpio1_gdir;
imx6u_ccm_ccgr1 =
ioremap
(ccm_ccgr1_base,4)
;sw_mux_gpio1_io03 =
ioremap
(sw_mux_gpio1_io03_base,4)
;sw_pad_gpio1_io03 =
ioremap
(sw_pad_gpio1_io03_base,4)
;gpio1_dr =
ioremap
(gpio1_dr_base,4)
;gpio1_gdir =
ioremap
(gpio1_gdir_base,4)
;iounmap
(ccm_ccgr1_base)
;iounmap
(sw_mux_gpio1_io03_base)
;iounmap
(sw_pad_gpio1_io03_base)
;iounmap
(gpio1_dr_base)
;iounmap
(gpio1_gdir_base)
;

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define led_major 200
#define led_name 'led'
#define ledoff 0
#define ledon 1
// physical address
#define ccm_ccgr1_base (0x020c406c)
#define sw_mux_gpio1_io03_base (0x020e0068)
#define sw_pad_gpio1_io03_base (0x020e02f4)
#define gpio1_dr_base (0x0209c000)
#define gpio1_gdir_base (0x0209c004)
// virtual address
static
void __iomem *imx6u_ccm_ccgr1;
static
void __iomem *sw_mux_gpio1_io03;
static
void __iomem *sw_pad_gpio1_io03;
static
void __iomem *gpio1_dr;
static
void __iomem *gpio1_gdir;
// open or close led
void
led_switch
(uint8_t sta)
else
if(sta == ledoff)
}// open device 
static
intled_open
(struct inode *inode ,
struct file *flip)
// release device 
static
intled_release
(struct inode *inode,
struct file *filp)
// read data
static ssize_t led_read
(struct file *filp,
char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
// write data
static　ssize_t led_write
(struct file *filp,
const
char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
ledstat = databuf[0]
;if(ledstat == ledon)
else
if(ledstat == ledoff)
return0;
}// device operation
static
struct file_operation led_fops =
;// device init 
static
int __init led_init
(void
)return0;
}}// device exit
static
void __exit led_exit
(void
)module_init
(led_init)
;module_exit
(led_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("tan"
);

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