首先，說一下將三維笛卡爾座標轉換為四維齊次座標的作用：1、用於透視變換；2、可以利用線性變換實現模型平移。
頂點座標向量vertexposition左乘mvp矩陣（注意順序，若右乘，根據矩陣乘法的性質則為各自轉置後倒序相乘），gl_position=p(projection)v(view)m(model)vertexposition，其中，m(model)=t(translate)r(rotate)s(scale)。
為避免偏移量被scale，要按scale（scale變換後，z軸範圍[-1.0, 1.0]）、rotate、translate(進行translation變換時，頂點位置向量的w分量應為1.0)的順序進行變換。模型變換（model transform）的rotate&translate和檢視變換(view transform)實質相同，只不過變換方向相反，實際上還是對頂點座標變換，m矩陣和v矩陣完全可以合併為乙個矩陣，例如：gl2.1的glmatrixmode(gl_modelview)（see also glulookat()），如果是自己寫的vertex shader，uniform mat4 model, view; 可以合併定義uniform mat4 modelview; 採用view變換實際是為了模擬camera視角（opengl本身並沒有camera），看上去好像是camera在旋轉、平移。如果不進行view變換和projection變換，即在預設檢視空間和預設透視空間下，視角如下圖：
在透視空間裡，兩條平行線可在無窮遠處相交於一點，projection變換可造成」近大遠小「的效果，經過projection變換後，如果nearplane=0.0，則視角是從z=0.0（深度值=0）看向z軸負方向（深度值》0）。注：深度值（距離鏡頭的深度）就是相對於camera鏡頭來說的，鏡頭處深度值為0。
關於對傅利葉變換的一些理解
近日以來，由於學習影象處理，感覺其對傅利葉變換等內容要求較高，故重整旗鼓又過了一遍訊號系統等章節，做了不少實驗，有所感悟，特記錄下，以便備忘！首先，對於傅利葉變換，最為需要理解的便是傅利葉級數，個人感覺這個是後邊最為基礎也是最為重要的部分，對於連續傅利葉級數有 從傅利葉級數的定義可以很明顯看出，對於...
關於小波變換和Gabor變換的一些知識！
通過昨天的學術報告，覺得自己對這兩個基本的概念還有些模糊，於是查詢了相關的一些資料 1.關於小波變換 一種多解析度分析工具，為不同尺度上訊號的的分析和表徵提供了精確和統一框架。它的原理是 於fourier變換！但是它比傳統的fourier變換有更多優點，比如 1 小波變換可以覆蓋整個頻域 2 可以通...
OpenGL的一些基礎概念
一 什麼是opengl opengl是乙個圖形api，包含了一系列的可以操作圖形 影象的函式。它並不是乙個獨立的平台，需要使用乙個程式語言來工作，最常見的就是使用c 然而，更嚴格的定義來講，opengl應該是指一套規範。二 opengl的一些基礎概念 1 核心模式與立即渲染模式 早期的opengl使...