opencv視覺學習溫習(四)

2021-09-01 12:43:42 字數 1870 閱讀 6727

一:基本知識

在影象處理中,最基本的形態學操作有二種,他們是:膨脹與腐蝕(dilation與erosion)。

其實,膨脹就是求區域性最大值的操作。

按數學方面來說,膨脹或者腐蝕操作就是將影象(或影象的一部分區域,我們稱之為a)與核(我們稱之為b)進行卷積。

核可以是任何的形狀和大小,它擁有乙個單獨定義出來的參考點,我們稱其為錨點(anchorpoint)。多數情況下,核是乙個小的中間帶有參考點和實心正方形或者圓盤,其實,我們可以把核視為模板或者掩碼。

而膨脹就是求區域性最大值的操作,核b與圖形卷積,即計算核b覆蓋的區域的畫素點的最大值,並把這個最大值賦值給參考點指定的畫素。這樣就會使影象中的高亮區域逐漸增長。如下圖所示,這就是膨脹操作的初衷。

而腐蝕和膨脹則是相反的操作

二:形態學膨脹——dilate函式

函式原型:

c++: void dilate(

inputarray src,

outputarray dst,

inputarray kernel,

point anchor=point(-1,-1),

int iterations=1,

int bordertype=border_constant,

const scalar& bordervalue=morphologydefaultbordervalue()

);

而getstructuringelement函式的第二和第三個引數分別是核心的尺寸以及錨點的位置。我們一般在呼叫erode以及dilate函式之前,先定義乙個mat型別的變數來獲得getstructuringelement函式的返回值。對於錨點的位置,有預設值point(-1,-1),表示錨點位於中心。且需要注意,十字形的element形狀唯一依賴於錨點的位置。而在其他情況下,錨點只是影響了形態**算結果的偏移。

使用erode函式,一般我們只需要填前面的三個引數,後面的四個引數都有預設值。而且往往結合getstructuringelement一起使用。

使用例項:

//獲取自定義核

mat element = getstructuringelement(morph_rect, size(15, 15));

mat out;

//進行膨脹操作

dilate(image, out, element)三:形態學腐蝕——erode函式

函式原型:

c++: void erode(

inputarray src,

outputarray dst,

inputarray kernel,

point anchor=point(-1,-1),

int iterations=1,

int bordertype=border_constant,

const scalar& bordervalue=morphologydefaultbordervalue()

);

同樣的,使用erode函式,一般我們只需要填前面的三個引數,後面的四個引數都有預設值。而且往往結合getstructuringelement一起使用。

使用例項:

//載入原圖 

//獲取自定義核

mat element = getstructuringelement(morph_rect, size(15, 15));

mat out;

//進行腐蝕操作

erode(image,out, element);

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