先開啟終端，
cd ~/tiago_public_ws
$ source ./devel/setup.bash
roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch public_sim:=true robot:=titanium world:=******_office_with_peoplerosrun key_teleop key_teleop.py**
兒童機械人教程需求
很多家長看到程式設計的重大利好，以及國家教育的緊迫性，一面想讓孩子快點接受程式設計教育，但又怕孩子沒有敲複雜 的 天才腦 收效甚微。格物斯坦表示 學習程式設計 敲 就像我們讓孩子從小開始學英語，不見得是期望孩子將來成為英語老師或翻譯官，而是為了給孩子以後的語言交流 接受國際教育打基礎。在行業人士眼裡...
機械人控制相關術語
位置控制 使機械人的手 臂等到達目標位置的控制成為位置控制。過調節 停止 時如果急劇減速，由於慣性會發生超調。機械人組成 機械人由檢測部分 控制部分 驅動部分 動力源 電機 等構成。從感測器 檢測部分 獲取位置 速度 滑動等資訊，送到作為頭腦的計算機 控制部分 計算出手臂的移動速度 作用於手臂的力，...
機械人視覺跟蹤與控制研究 一
研究背景 機械人視覺，通過影象獲得外界資訊，用於機械人對環境的感知。提高機械人智慧型性 環境適應性 自主行為的重要途徑。近年來機械人領域的研究熱點之一。研究內容 視覺系統標定 目標分割與影象處理 視覺測量與視覺控制 視覺系統標定 1基於環境資訊的自標定 利用環境中的正交平行線獲得消失點，標定攝像機的...