經典的機械人入門資料

2021-09-02 22:13:31 字數 421 閱讀 2806

剛剛進入機械人行業時,由於缺乏基礎知識和行業經驗,在最初的一段時間內各項進展非常緩慢,因此整理了一些機械人領域經典的入門學習資料,偏重於工業機械人方向建模與控制方向,希望能對看到的人有所幫助。

綜合類:

綜合類書籍的章節和內容設計偏向於教材,範圍廣,深度較淺,內容差別不大,看透1~2本即可。

機械人控制:

百科全書類:

公開課:

安全規範:

最近人機協作機械人很火,cobots最重要的乙個特性就是安全,了解主要的安全規範也很必要。

最新版的通用工業機械人安全規範,對機械人的控制器,機械本體,整合應用,工具,工件等各方面安全要求做了詳細說明。

還有《iso/ts 15066 robots and robotic devices – collaborate robots》

開源專案:

機械人經典入門資料

剛剛進入機械人行業時,由於缺乏基礎知識和行業經驗,在最初的一段時間內各項進展非常緩慢,因此整理了一些機械人領域經典的入門學習資料,偏重於工業機械人方向建模與控制方向,希望能對看到的人有所幫助。綜合類 綜合類書籍的章節和內容設計偏向於教材,範圍廣,深度較淺,內容差別不大,看透1 2本即可。機械人控制 ...

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