足式機械人較傳統的四輪式和履帶式有著無與倫比的優勢，其在複雜環境中具有更高的機動性，在軍事任務和搶險任務中能夠發揮出比傳統輪式更大的作用。要想讓機械人更智慧型，首先要做到的是讓機械人能夠像人或動物一樣自由行動。
該專案就是致力於開發出一套完整有效四足機械人控制系統。在筆者看來，第一點是最基本的，因此我們的研究也是從第一點開始一步一步前進。對於四足機械人的平衡控制，其牽涉到的內容比較繁雜，需要一點先驗知識，因此我們將其擺在運動控制之後論述。下面我們先從最簡單運動控制開始，即實現機械人的移動，對此部分的控制，我們提出了基於平面三軸的運動控制方法。本 chat 你將會獲得以下知識
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雙足機械人重心在頭部 雙足行走機械人穩定性控制方法
雙足行走機械人穩定性控制方法 引言人作為雙足行走生物，是在長期的生物進化過程中形成的。人能 夠不自覺地保持身體的直立性和平衡性，不論是在靜止不動還是在行走過程中。一旦失去平衡，人就會產生相應的動作，使身體保持平衡。例如，在靜止時，當人的重心偏向一側時，就會不自覺地向該側跨出一腳，以使重心位置落於支 ...
機械人技術簡介
機械人技術發展狀況 寫於 星期六 17 四月 05 26 31 這是哈爾濱工業大學機械人研究所所長孫立寧教授在cctv百姓講壇上的演講，介紹了機械人產生的背景，以及當前機械人技術的一些最新發展狀況。機械人技術發展狀況 孫立寧 cctv百姓講壇 1月31日 主講人簡介 孫立寧，哈爾濱工業大學機械人研究...
1 機械人簡介
目錄 1.前言 2.什麼是機械人 3.為什麼要有機械人 4.機械人分類 5.機械人研究領域 6.宣告 都說機械人學是一門跨學科的學問，這句話說得一點不錯。搞機械的設計了機械人的結構 搞機電的設計了電機 液壓等各種各樣的驅動裝置 搞硬體的設計了機械人的積體電路板 搞物理的分析受力 搞化學的研究材料 搞...