C 運用Eigen3特徵值求解最小二乘法

2021-09-02 22:45:27 字數 1264 閱讀 2292

對於直線擬合y=kx+b，構造方程組kx+b-y=0-》ax=0，求解a^t*a的最小特徵值對應的特徵向量，即使問題的答案k，b，1，下面用c++ eigen3來實現

#include #include #include #include using namespace eigen;


using namespace std;


int main()


double x = 0;


double y = 0;


vectorxs;


vectorys;


while (!fread.eof())


int len = xs.size();


//cout << len << endl;


eigen::matrixxd a(len, 3);


for (int i = 0; i < len; i++)


cout << "matrix a" << endl;


cout << a << endl;


eigen::selfadjointeigensolver < eigen::matrix> eigen_sovler(a.transpose()*a); // 特徵值求解器


cout << "eigen values : " << endl;


cout << eigen_sovler.eigenvalues().transpose() << endl; // 輸出特徵值


cout << "eigen vector :" << endl;


cout << eigen_sovler.eigenvectors() << endl; // 輸出特徵向量


double v[3]; 


v[0] = eigen_sovler.eigenvectors()(0, 0); // 提取第一列特徵向量


v[1] = eigen_sovler.eigenvectors()(1, 0);


v[2] = eigen_sovler.eigenvectors()(2, 0);


v[0] /= v[2];


v[1] /= v[2];


v[2] /= v[2];


cout <<"k:"<< v[0] << " " <<"b:"


<< v[1] << " " << v[2] << " " << endl;


return 0;


}

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