埠 a，b和k為通用i/o介面
埠 e 整合了irq，xirq中斷輸入
埠 t 整合了1個定時模組
埠 s 整合了2個sci模組和1個spi模組
埠 m 整合了1個mscan
埠 p 整合了 pwm 模組，同時可用作外部中斷源輸入
埠 h 和 j 為通用i/o介面，同時可用作外部中斷源輸入
埠 ad 整合了1個16位通道atd模組
大部分i/o引腳可由相應的暫存器位來配置選擇資料方向、驅動能力，使能上拉或下拉式裝置。
當用作通用io口時，所有的埠都有資料暫存器和資料方向暫存器。
對於埠t, s, m, p, h, 和 j 有基於每個針腳的上拉和下拉控制暫存器。
對於埠 ad 有基於每個針腳的上拉暫存器。
對於埠a、b、e 和 k，有乙個基於埠的上拉控制暫存器。
對於埠t, s, m, p, h, j, 和 ad，有基於每個針腳的降額輸出驅動控制暫存器。
對於埠a, b, e, 和 k， 有乙個基於埠的降額輸出驅動控制暫存器。
對於埠s、m，有漏極開路（線或）控制暫存器。
對於埠p、h 和 j， 有基於每個針腳的中斷標誌暫存器。
純通用io埠共計有41個，分別是：
pa[7:0]
pb[7:0]
pe[6:5]
pe[3:2]
pk[7,5:0]
pm[7:6]
ph[7:0] (帶中斷輸入)
pj[7:6] (帶中斷輸入)
pj[1:0] (帶中斷輸入)
飛思卡爾ATD模組
s12xs系列mcu的atd模組有27個暫存器，六個轉換控制暫存器，兩個轉換狀態暫存器，乙個比較使能暫存器，乙個比較方式暫存器和16個轉換結果暫存器，附上一段例程 void atd init void 一般常用到的也就是這段例程中用到的幾個暫存器。include include derivative...
飛思卡爾中斷設定
對於飛思卡爾codewarrior的中斷使用，一般有3種方法 1.把 pragma trap proc放在中斷程式前面，並把中斷向量表放到 prm。例如 pragma trap proc void pit1 void 例如 interrupt void intpit1 void 向量表的首位址放入 ...
NXP飛思卡爾回顧
二 難點與處理方法 三 總結 我們需要完成一輛搭載攝像頭智慧型車，並且成跑在規定賽道內，成功識別並且通行各種賽道元素，然後同時完成一圈賽道耗時越少越好，我們做的是提高的雙車會車，即兩場車背道而行，先達到斷道的a車停在場外，等待另外一輛b車到來，等到b車通過後，a車再自己回到賽道，然後最終一起回到起跑...