本節目標:
描述:
當在串列埠多資料傳輸下,cpu會產生多次中斷來接收串列埠資料,這樣會大大地降低cpu效率,同時又需要cpu去做其它更重要的事情,我們應該如何來優化？
比如四軸飛行器,當在不停地獲取姿態控制方向時,又要去接收串列埠資料.
答:使用dma,無需cpu中斷便能實現接收串列埠資料
1.dma介紹
dma，全稱為： direct memory access，即直接儲存器訪問， dma 傳輸方式無需 cpu 直接
控制傳輸，通過硬體為 ram 與 i/o 裝置開闢一條直接傳送資料的通路，能使 cpu 的效率大為提高。
2在main()中呼叫串列埠配置函式，初始化串列埠後，然後使能uart1_rx的dma接收
2.1在main()函式中，使用以下函式來呼叫配置函式:
uart_init(115200); //2.2 uart_init()函式如下:串列埠初始化為115200
void3.在main()中呼叫dma配置函式,然後初始化dma1的uart1_rx通道後，便使能串列埠1和dma3.1如下圖所示,uart1_rx位於dma1通道5:uart_init(u32 bound)
所以使用庫函式中變數dma1_channel5 來配置uart1_rx.
3.2在main()函式中，定義乙個接收陣列,使用以下3個引數來呼叫配置函式:
u8 usart_rx_buf[35]; //3.3 mydma_config()函式如下,最後會呼叫mydma_enable()開始一次dma傳輸！:接收緩衝,最大usart_rec_len個位元組.末位元組為換行符
mydma_config(dma1_channel5,(u32)&usart1->dr,(u32)usart_rx_buf,35);//
dma1通道5,外設為串列埠1,儲存器為sendbuff,長度35，
void mydma_config(dma_channel_typedef*dma_chx,u32 cpar,u32 cmar,u16 ***tr)3.4 mydma_enable()函式如下:
void mydma_enable(dma_channel_typedef*dma_chx)4.然後當usart_rx_buf[0]是有資料了,適當的延時10ms,讓ucos繼續操作其它程序,就能收到不定長的所有資料啦**如下(也可以放在無作業系統的while中):
if(usart_rx_buf[0]) //上面**中延時10ms,又能接受多少資料？在波特率115200下,1s能接受115200位bit,然後乙個位元組為8位bit,再加上一位停止位,所以可以接受12800個資料.陣列0有資料了，說明dma開始接收一段資料
那麼10ms,可以接受128個資料,如果資料陣列較大,可以適當的提高延時時間
5.測試效果
如下圖所示,輸入多少就回顯多少，說明已經成功,我這裡是設定的接收陣列大小為35,如果需要更長的資料，就改變陣列大小即可
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