最近鄰搜尋（nearest neighbor search）
name of the problem:
常見的近鄰搜尋庫包括ann，flnn，當然八叉樹也可以實現近鄰搜尋。也可以通過狄洛尼三角網實現近鄰的判斷。
1.k近鄰搜尋、近似近鄰搜尋
2.k-d樹
3.r樹
對應點的matlab顯示
fileid = fopen('
data2\\correspondence_1.txt');
c =textscan(fileid,'
%f%f%f%f%f%f%d%d%f
') ;
modelx=c;
modely=c;
modelz=c;
datax=c;
datay=c;
dataz=c;
distance=c;
%誤差向量
vectorx=modelx-datax;
vectory=modely-datay;
vectorz=modelz-dataz;
figure(1);
hold on
plot3(modelx,modely,modelz, 'r+
');plot3(datax,datay,dataz, 'b+
');%%連線
最近鄰查詢最優演算法 k d樹的最近鄰搜尋演算法
在k d tree樹中進行資料的k近鄰搜尋是特徵匹配的重要環節，其目的是檢索在k d tree中與待查詢點距離最近的k個資料點。最近鄰搜尋是k近鄰的特例，也就是1近鄰。將1近鄰改擴充套件到k近鄰非常容易。下面介紹最簡單的k d tree最近鄰搜尋演算法。基本的思路很簡單 首先通過二叉樹搜尋 比較待查...
A 搜尋演算法
啟發式搜尋演算法 要理解 a 搜尋演算法，還得從啟發式搜尋演算法開始談起。所謂啟發式搜尋，就在於當前搜尋結點往下選擇下一步結點時，可以通過乙個啟發函式 來進行選擇，選擇代價最少的結點作為下一步搜尋結點而跳轉其上 遇到有乙個以上代價最 少的結點，不妨選距離當前搜尋點最近一次展開的搜尋點進行下一步搜尋 ...
A 搜尋演算法
a 演算法是基於bfs的一種入門級啟發式搜尋演算法，就是將bfs的佇列改為基於估價的優先佇列，可以快速地找到答案。優先隊列為小根堆 while 優先佇列不為空 取出隊頭並擴充套件 將擴充套件節點以估價值 當前值為優先順序入隊 endwhile估價函式越接近真實值演算法越優，但一定不能大於真實值，否則...