我們可以把邊帶有權值的圖稱為帶權圖。邊的權值可以理解為兩點之間的距離。
一張圖任意兩點間會有不同的路徑相連。最短路徑就是指連線兩點的這些路徑中最短的一條。
我們有四種方法求出兩個點間最短的路徑
分別是floyed-warshall演算法（簡稱floyed演算法）
dijkstra演算法
bellman-ford演算法（簡稱ford演算法）
spfa演算法
注意，當出現負邊權時，有些方法並不適用。
今天，我們來講講spfa演算法。
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spfa演算法是bellman-ford演算法的一種佇列實現（就是佇列優化的ford演算法），減少了不必要的計算。
spfa和廣搜bfs類似，但是不同的是，bfs**佇列的元素不可能進入佇列。而spfa中每個點可以重複進出佇列，被再次用來修改其他的點。
spfa演算法是一種效率很高的演算法，它時間複雜度為o(ke)，k為常數，e為邊數。
我們定義乙個dis陣列，dis[i]表示從起點至i點的最短路徑，
flag[u]表示u點是否存在於佇列中。
初始化：
#define inf int_max
void start(int n)
將起點u放入佇列，並標記u點存在於佇列中，並把頭指標向後移動一位
且dis[u]=0;
for迴圈查詢與u相連的所有點v，依次訪問每個點，並比較路徑長度
如果更小，則入隊，記錄路徑長度。
void solve(int p)}}
} } //我用的是鏈式前向星存圖，也可使用鄰接矩陣存圖。
void print(int p)
#define maxn 200001
#define inf int_max
int pre[maxn*2],now[maxn*2],son[maxn*2],len[maxn];
int n,m,p,e,tot=0,x,y;
int dis[maxn];
bool flag[maxn];
queueq;
inline void edge(int x,int y,int z)
struct spfa
void solve(int p)}}
} }
void print(int p)
}spfa;
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