pcmerge解析 合併兩塊三維點雲

2021-09-10 14:47:24 字數 722 閱讀 8628

ptcloudout = pcmerge(ptclouda, ptcloudb, gridstep);

ptcloudout = pcmerge(ptclouda, ptcloudb, gridstep);

使用box grid過濾器返回合併後的點雲。

gridstep指定過濾器的3d框的大小。

ptclouda、ptcloudb分別為兩個要合併的點雲資料點。

使用box grid filter合併兩個相同的點雲

建立兩個相同的點雲:

ptclouda = pointcloud(100*rand(1000,3));

ptcloudb = copy(ptclouda);

合併兩個點雲:

ptcloud = pcmerge(ptclouda,ptcloudb,1);

pcshow(ptcloud);

gridstep – 網格步長 - 網格過濾器的三維框的大小(數值)

用於網格過濾器的三維框的大小,指定為數值。當沒有足夠的資源構建大型細粒度網格時,增加gridstep的大小。

ptcloudout – 合併的點雲(pointcloud物件)

合併的點雲,作為點雲物件返回。該函式計算兩個點雲之間重疊區域的軸向邊界框。邊界框被劃分為gridstep指定大小的網格框。每個網格框中的點通過對它們的位置、顏色和法線進行平均合併。重疊區域外的點不受影響。

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