嵌入式韌體開發之四 重新組織MDK工程

2021-09-10 16:35:21 字數 1858 閱讀 5368

將led作為驅動**單獨提取出來，劃分到驅動的層次中。首先編寫led.**件，來定義型別和介面，**如下。

#ifndef led_h


#define led_h


typedef enum led_num


led_num_t;


void led_init(void);


void led_on(led_num_t num);


void led_off(led_num_t num);


#endif
實現led.**件中定義的介面函式，編寫在led.c原始檔中，**如下（根據需要新增其他led燈的else**）。

#include "stm32f10x.h"                  // device header


#include "led.h"


void led_init(void)


void led_on(led_num_t num)


void led_off(led_num_t num)
這裡解釋一下怎麼將之前的

unsigned int *rcc_apb2enr = (unsigned int *)0x40021018;

*rcc_apb2enr = 0x8;

**改為

rcc->apb2enr |= rcc_apb2enr_iopben;

的。首先要明確的是，通過檢視stm32的手冊，我們知道rcc_apb2enr暫存器的位址是0x40021018。並且上面的**意味著*rcc_apb2enr和rcc->apb2enr是對等的。

在stm32f10x.h的標頭檔案中會找到如下定義：

#define rcc                 ((rcc_typedef *) rcc_base)

這裡知道rcc並定義成乙個指標，其指向的位址是rcc_base，繼續跟**，會看到如下的定義。

#define rcc_base              (ahbperiph_base + 0x1000)

#define ahbperiph_base        (periph_base + 0x20000)

#define periph_base           ((uint32_t)0x40000000)

那麼rcc_base的值就是0x40021000。

接下來再來看指標的型別rcc_typedef

typedef struct


rcc_typedef;
這是乙個結構體，apb2enr位於0x18偏移處（每個成員32位，佔4個位元組，前面有24個位元組，16進製制值為0x18），那麼

rcc->apb2enr的位址就應該是結構體基位址加成員apb2enr的偏移位址=0x40021000+0x18=0x40021018。

將「= 0x8」改為「|= rcc_apb2enr_iopben」是為了只修改對應的位，避免將其他位強制置為0。rcc_apb2enr_iopben的定義如下：

#define  rcc_apb2enr_iopben                  ((uint32_t)0x00000008)

改寫main.c，**如下。

#include "led.h"


void ldelay(unsigned int loop)


int main(void)


}
按照前面的工程管理方式，新增目錄及檔案，實現如下圖所示的層次結構。

重新編譯並**

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