EMG訊號濾波分析

2021-09-11 06:51:42 字數 796 閱讀 1992

purpose

本實驗旨在對比肌肉(手臂)的emg訊號(1000hz)在高通濾波(25hz)和整流後,在低通環節採取不同濾波方式的差異。

method

巴特沃斯低通濾波—3order,4hz

均值濾波—100階

中值濾波—100階

考慮到濾波所造成的幅值損失,濾波後的訊號作乘2處理

在本實驗中對幾種低通/平滑濾波在emg訊號中進行了測試。實驗結果表明,相較於低通濾波,中值濾波的結果相位滯後更小,更接近原始波形。雖然中值濾波的波形沒有低通濾波平滑,但對於不使用emg訊號微分資訊的情況下, 這個問題沒有太大影響,且在大多數步態、肌肉分析中,小延時比波形平滑更顯重要。由此,使用中值濾波代替低通濾波或成為emg訊號分析的一種基本方式。

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