影像畸變矯正帶扭曲引數s skew 畫素比例

2021-09-11 17:43:42 字數 1520 閱讀 1298

opencv自帶糾正方法不能矯正扭曲引數s和ρ。因此自己寫**來完成糾正。包括opencv的畸變模型，和smart3d的畸變模型，其原理見影像畸變糾正詳解

remap()不懂的可以看remap詳解

mat src_cpu = imread(in_filename);


cv::mat mapx, mapy;


mapx.create(src_cpu.size(), cv_32fc1);


mapy.create(src_cpu.size(), cv_32fc1);


float u0 = src_cpu.size().width / 2 + cx;


float v0 = src_cpu.size().height / 2 + cy;


double u0 = src_cpu.size().width / 2 + cx;


double v0 = src_cpu.size().height / 2 + cy;


double k1, k2, k3, p1, p2;


// smart3d model


//k1 = distortionarr[0];


//k2 = distortionarr[1];


//k3 = distortionarr[2];


//p1 = distortionarr[3];


//p2 = distortionarr[4];


//for (int i = 0; i(j, i) = u;


// mapy.at(j, i) = v;


// }


// opencv model


k1 = distortionarr[0];


k2 = distortionarr[1];


p1 = distortionarr[2];


p2 = distortionarr[3];


k3 = distortionarr[4];


for(int i = 0;i(j, i) = u;


mapy.at(j, i) = v;


} // gpu version


cv::cuda::gpumat src(src_cpu);


cv::cuda::gpumat distortion(src.size(), src.type());


cv::mat result;


::cv::cuda::gpumat m_mapx;


::cv::cuda::gpumat m_mapy;


m_mapx = ::cv::cuda::gpumat(mapx);


m_mapy = ::cv::cuda::gpumat(mapy);


::cv::cuda::remap(src, distortion, m_mapx, m_mapy, inter_linear);


distortion.download(result);


imshow("img", src_cpu);


imshow("undistort", result);


waitkey(0);

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