樹莓派 L298N模組 驅動直流電機

2021-09-12 04:47:58 字數 471 閱讀 5082

微控制器或樹莓派一般使用 l298n 模組來驅動電機 。l298n的實物圖如下。

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注意的地方:

1. 5v電源可以不用

2. 同一側寫**的時候必須是一高一低,如果是相同的話是走不了的,這裡每次都遇到這問題,記下來

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把 l289n 的直流電源接好,然後把樹莓派的 gnd 與 l298n 的 gnd 連在一起,因為共地後 l298n 才能識別樹莓派傳送的 in1、in2 到底是高電平還是低電平。   

樹莓派的 2、3、4 腳分別連到 a enable、in1 、in2 。(把短接帽拿掉)

由控制表可知給 2 腳高電平,3 腳高電平,4 腳低電平,電機就會正轉。

編寫程式:

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接線不變!這個程式可以讓電機 a 以不同的速度正轉。

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在樹莓派中執行程式後,可以看到電機的轉速會隨著占空比的改變而變化。

樹莓派 L298N模組 驅動直流電機

微控制器或樹莓派一般使用 l298n 模組來驅動電機 l298n的實物圖如下。img 注意的地方 1.5v電源可以不用 2.同一側寫 的時候必須是一高一低,如果是相同的話是走不了的,這裡每次都遇到這問題,記下來 img 把 l289n 的直流電源接好,然後把樹莓派的 gnd 與 l298n 的 gn...

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關於L298N電機驅動模組

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