微控制器如何與l298n和繼電器連線？什麼時候選擇l298n或繼電器模組？
主控晶元為l298n的雙h橋電機驅動模組，驅動電壓為5~35v，一般驅動直流電機正反轉一般使用l298n。
接線引腳
vcc：有12v埠和5v埠各乙個。比如控制12v的直流電機，就將12v的電源正極接到12v引腳。
gnd：將電池的負極接到此引腳下，同時還要將微控制器的gnd也接到此引腳下，必須共地。
ena/enb：使能埠，只有當ena埠為高電平時，in1、in2才能用，當enb埠為高電平時，in3、in4可以使用。
in1/2/3/4：控制埠。1/2控制out1電壓輸出，3/4共同控制out2電壓輸出。如：in1=1，in2=0,輸出埠out1和out2，輸出正電壓，電機正轉，反之電機反轉；in3，in4同理。
out口：直接與電機相連，12一組，34為一組。
為乙個開關，用來小電流控制大電流，像電磁門鎖可以使用繼電器模組作為開關。雖然用繼電器控制直流電機正反轉雖然可以實現，但是比較複雜，需要兩個繼電器交叉連線。
接線引腳
dc+：接電源正極，比如控制12v的負載，將12v電源正極接此引腳，負極接dc-（電壓按繼電器要求，有5v.9v.12v和24v選擇）。
dc-：接電源負極。
in：控制訊號輸入端，可以高或低電平控制繼電器吸合，微控制器控制可以將繼電器模組設定成低電平控制。
no： 繼電器常開介面，繼電器吸合前懸空，吸合後與com短接
com：繼電器公用介面
nc： 繼電器常閉介面，繼電器吸合前與com短接，吸合後懸空
後面三個口在in沒有輸入的情況是nc與com短接，在in輸入高或低（看設定為高電平還是低電平）時，com和no短接。
L298N電機驅動
1 l298n，是一款接受高電壓的電機驅動器，直流電機和步進電機都可以驅動。一片驅動晶元可同時控制兩個直流減速電機做不同動作，在6v到46v的電壓範圍內，提供2安培的電流，並且具有過熱自斷和反饋檢測功能。2 可以接兩個直流電機或者乙個步進電機，可以實現電機的正反轉和調速。3 3p接線端是給模組供電的...
關於L298N電機驅動模組
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基於L298N的電機驅動電路
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