關於L298N電機驅動模組

2021-10-10 06:59:56 字數 1261 閱讀 8525

本模組使用st公司的l298n作為主驅動晶元具有驅動能力強,發熱量低,抗干擾能力強的特點,主要特點還有工作電壓高,可高達46v,輸出的電流也大,瞬間峰值電流可達到3a,持續工作電流為2a,可以用來驅動直流電機和步進電動機,內含兩個h橋的高電壓大電流全橋式驅動器,可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載;採用標準邏輯電平訊號控制模組使用大容量濾波電容和續流保護二極體從而提高可靠性。

很多使用者在使用該模組的時候會因為介紹的電源供電不是很清楚,然後帶著一堆疑問去使用,當然跟著有時候可能也會成功;板上除了l298n外,還有7805的5v穩壓晶元,當供電為5 v到7v區間的時候模組內建的7805晶元不能正常工作,外部電源只負責給電機供電,此時需要斷開板載的使能跳線帽然後邏輯端外接5v的邏輯電源,具體接線如下圖所示;

當供電電壓為7-12v時,此時可以插上板載使能的跳線帽,此時的邏輯端不但不用外接5v電源,此時還可以輸出5v為微控制器進行供電。此時可以這樣接線:

當供電在大於12v的時候此時必須斷開板載使能跳線帽,再在邏輯端子接入5v電源給晶元供電。如果不斷開板載使能跳線帽的話,可能會損壞內建的7805的穩壓晶元。

關於驅動電機:

直接驅動直流電機,此時可以使能ina和inb給微控制器的io口寫對應的電平訊號給驅動板從而驅動電機的正反轉,啟動和停止。

下面展示一些**

l298n同時可以使用pwm進行電機的調速,此時對使能引腳接入pwm訊號,通過脈衝調製pwm來控制電機的電壓從而實現電機轉速的控制,

部分**如下圖所示

注意事項

當驅動大功率超過12v的電壓的電機的時候必須斷開板載5v的跳線帽,再在5v埠接入5v的電壓對l298n的內部邏輯供電(這是高壓驅動的非常規應用)

總結

L298N電機驅動

1 l298n,是一款接受高電壓的電機驅動器,直流電機和步進電機都可以驅動。一片驅動晶元可同時控制兩個直流減速電機做不同動作,在6v到46v的電壓範圍內,提供2安培的電流,並且具有過熱自斷和反饋檢測功能。2 可以接兩個直流電機或者乙個步進電機,可以實現電機的正反轉和調速。3 3p接線端是給模組供電的...

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