spi協議介紹：
硬體連線：
spi flash和spi oled。
兩種方式：
用gpio模擬spi
用s3c2440的spi控制器
我們先介紹下spi協議，硬體框架如下：
sck：提供時鐘
do:作為資料輸出
di:作為資料輸入
cs0/cs1:作為片選
同一時刻只能有乙個spi裝置處於工作狀態。
假設現在2440傳輸乙個0x56（二進位制就是0b0101 0110）資料給spi flash，時序如下：
在spi協議中，有兩個值來確定spi的模式。
cpol:表示spiclk的初始電平，0為低電平，1為高電平
cpha:表示相位，即第乙個還是第二個時鐘沿取樣資料，0為第乙個時鐘沿，1為第二個時鐘沿。
cpol cpha 模式 含義
0 0 0 初始電平為低電平，在第乙個時鐘沿取樣資料
0 1 1 初始電平為低電平，在第二個時鐘沿取樣資料
1 0 2 初始電平為高電平，在第乙個時鐘沿取樣資料
1 1 3 初始電平為高電平，在第二個時鐘沿取樣資料
我們常用的是模式0和模式3，因為它們都是在上公升沿取樣資料，不用去在乎時鐘的初始電平是什麼，只要在上公升沿採集資料就行。
極性選什麼？格式選什麼？通常去參考外接的模組的晶元手冊。比如對於oled，檢視它的晶元手冊時序部分：
sclk的初始電平我們並不需要關心，只要保證在上公升沿取樣資料就行。
使用gpio實現spi協議操作oled
現在開始寫**，使用gpio實現spi協議操作。
我們現在想要操作oled，通過三條線(sck、do、cs)與oled相連，這裡沒有di是因為2440只會向oled傳資料而不用接收資料。
我們要用gpio來實現soc向oled寫資料，這一層用gpio_spi.c來實現，負責傳送資料。
對於oled，有專門的指令和資料格式，要傳輸的資料內容，在oled.c這一層來實現，負責組織資料。
因此，我們需要實現以上兩個檔案。
需要實現的函式：先spi初始化spiint()，再初始化oledoledinit()，最後再顯示oledprint()。
新建乙個gpio_spi.c檔案，實現spi初始化spiint()
void spiinit(void)
具體實現spi_gpio_init()。這裡使用gpio實現spi協議：
gpf1作為oled片選引腳，設定為輸出；
gpg2作為flash片選引腳，設定為輸出；
gpg4作為oled的資料(data)/命令(command)選擇引腳，設定為輸出；
gpg5作為spi的miso，設定為輸入；
gpg6作為spi的mosi，設定為輸出；
gpg7作為spi的時鐘clk，設定為輸出；
/ 用gpio模擬spi /static void spi_gpio_init(void)
再新建乙個oled.c檔案，以實現初始化oledoledinit()，對於oled，除了spi的片選、時鐘、資料引腳，還有乙個資料/命令切換引腳。
這裡的d/c即資料(data)/命令(command)選擇引腳，它為高電平時，oled即認為收到的是資料；它為低電平時，oled即認為收到的是命令。
對於oled，命令由開啟/關閉顯示、背光亮度等，具體有什麼命令，可以查閱oled的主控晶元手冊
因此，在編寫oledwritecmd()時，需要先設定為命令模式：
static void oledwritecmd(unsigned char cmd)
即：先設定為命令模式，再片選oled，再傳輸命令，再恢復成原來的模式和取消片選。
片選函式和模式切換函式都比較簡單，設定為對應的高低電平即可：
static void oled_set_dc(char val)
static void oled_set_cs(char val)
還剩下spisendbyte()函式，它屬於spi協議，放在gpio_spi.c裡面：
void spisendbyte(unsigned char val)
}傳送資料要滿足spi的時序要求，參考前面：
先設定clk為低，然後資料引腳輸出資料的最高位，然後clk為高，在clk這個上公升沿中,oled就讀取了一位資料。接著左移一位，將原來的第7位移動到了第8位，重複8次，傳輸完成。
再完成spi_set_clk()和spi_set_do()：
static void spi_set_clk(char val)
static void spi_set_do(char val)
至此，spi初始化和oled初始化就基本完成了，接下來就是oled顯示部分。
使用spi控制器：
前面我們都是通過gpio管腳來實現的spi通訊，這節我們使用2440裡面的gpio控制器來實現spi通訊。
前面使用gpio傳送資料時，是手工的控制時鐘線、資料線，我們使用spi控制器的話，只需要
把資料寫入暫存器，它就可以幫我自動那些時鐘線和資料線，我們繼續在上一節的基礎上修改，新增乙個檔案s3c2440_spi.c和s3c2440_spi.h，同時修改makefile，替換gpio_spi.c為s3c2440_spi.o。
從初始化函式開始，需要管腳初始化和spi控制器初始化：
void spiinit(void)
管腳初始化即需要把spi相關的clk、mosi、miso配置為對應的功能引腳：
static void spi_gpio_init(void)
然後是spi控制器的初始化，控制器的初始化可以參考晶元手冊介紹的程式設計步驟：
首先是設定波特率，要根據外設所能接受的範圍來設定，比如查閱oled的晶元手冊得知其時鐘最小值為100ns，即最小為10mhz；flash時鐘支援最大104mhz，為了**簡單，就直接取10mhz，根據等式推出暫存器值：
baud rate = pclk / 2 / (prescaler value + 1)
10 = 50 / 2 / (prescaler value + 1)
prescaler value = 1.5 = 2
實際的波特率為：50/2/3=8.3mhz
根據參考流程，接下來設定spi控制暫存器：
[6:5]設定為查詢模式: 00 polling mode
[4]設定時鐘使能: 1 = enable
[3]設定為主機模式: 1 = master
[2]設定無資料時時鐘為低電平: 0
[1]設定工作模式為模式a: 0 = format a
[0]設定傳送資料時無需讀取資料: 0 = normal mode
static void spicontrollerinit(void)
傳送資料時，先檢查狀態暫存器，判斷傳送/接收資料是否準備好了，準備好後就把資料放在暫存器sptdat1裡，spi控制器就自己控制時序把資料自動傳送出去了。
void spisendbyte(unsigned char val)
接收資料時，先寫0xff到暫存器sptdat1，再檢查狀態暫存器，判斷傳送/接收資料是否準備好了，準備好後就讀取暫存器sptdat1，讀取出來的就是接收到的資料。
unsigned char spirecvbyte(void)
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