物件檢測與跟蹤(一)(基於顏色)

2021-09-19 04:18:54 字數 961 閱讀 4342

基於顏色跟蹤實現步驟

(1)inrange過濾

(2)形態學操作提取

(3)輪廓查詢

(4)外接矩形獲取

(5)位置標定

附上**:

//光照影響較大

//利用顏色範圍過濾

//標註與測量

#include#includeusing namespace cv;

using namespace std;

rect roi;

void processframe(mat &binary, rect &rect);

int main(int argc, char** ar**)

mat frame,mask;

mat kernel = getstructuringelement(morph_rect, size(3, 3), point(-1, -1));

mat kernel2 = getstructuringelement(morph_rect, size(5, 5), point(-1, -1));

namedwindow("input video", cv_window_autosize);

namedwindow("track mask", cv_window_autosize);

while (capture.read(frame))

capture.release();

waitkey(0);

return 0;

}void processframe(mat &binary, rect &rect)

} }else

}

這是隨機擷取的一幀,作為參考。

基於顏色的多目標物體檢測與跟蹤系統

1.系統簡介 使用普通usb相機,對 camera 視野範圍內特定顏色的物體進行檢測與跟蹤。首先,將相機獲取的影象從 rgb空間轉換到 hsv空間。然後,通過調整 hsv空間各通道的閾值,生成二值化影象,並找出影象中存在的物體輪廓,從而檢測出符合指定顏色特徵的目標物體並進行跟蹤。通過濾除面積過小和過...

基於機器視覺的裂紋檢測與跟蹤

裂紋檢測與跟蹤實現兩個功能 裂紋檢測和裂紋跟蹤,對裂紋影象進行影象增強,對其細節特徵進行突出,對裂紋的邊緣提取,對於邊緣提取的精度進行比較。對裂紋特徵進行座標化和骨骼化,轉化為資料陣列便於儲存於影象檔案,有利於圖形的傳輸。機械人實現裂紋跟蹤,將裂紋的軌跡指令傳送給機械人從而實現機械人的跟蹤,將檢測到...

車道檢測與跟蹤

from 車道檢測與跟蹤 車道檢測的目標 1.車道形狀,包括寬度 曲率等幾何引數 2.車輛在車道中的位置,包括橫向偏移量,車輛與道路的夾角 偏航角 車道檢測與跟蹤一般分為以下幾個部分 1.車輛 道路 相機模型 2.道路特徵提取 3.道路引數計算,如曲率,4.車道跟蹤 車輛 道路 相機模型 在現代道路...