PCL開啟大型ply點雲檔案

學習使用pcl點雲庫內置的點雲讀取方法的時候，查到的方法很多都是不能直接開啟大型點雲的，只適用於小型點雲的顯示。

#include

"stdafx.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//這個只能讀取小檔案
intdisplayply
(string ply_path)
pcl::visualization::cloudviewer viewer
("viewer");
viewer.
showcloud
(cloud)
;system
("pause");
return0;
}

//標頭檔案匯入與上述一致

//讀取大型點雲
//傳入檔案路徑/檔名
intreadply
(string ply_path)
boost::shared_ptr
viewer
(new pcl::visualization::
pclvisualizer
("3d viewer window"))
; viewer-
>
addpolygonmesh
(mesh,
"mesh");
while
(!viewer-
>
wasstopped()
)return0;
}

如何開啟點雲的ply格式的檔案

include stdafx.h include include include include include include include using namespace pcl using namespace pcl io using namespace std int main pcl v...

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