在學習高翔大神的視覺slam十四講的安裝g2o庫的時候遇到了無法安裝依賴的問題.當時費勁九牛二虎的力氣(有誇大成分)解決之.當時沒有記筆記或者寫部落格的習慣.匆匆了之繼續奮鬥在slam前線去了.後來電腦重新裝了ubuntu系統.如今又遇到了g2o庫的安裝問題 .後悔當初,但為時已晚.為避免今後遇到類似的問題,遂記錄下這次的解決方式.以便日後查閱.同時希望能給有相同問題的戰友們一點幫助:
g2o庫是乙個基於圖有化的庫.原理不介紹了,直接將安裝.
首先我們需要先安裝g2o庫的依賴:
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-devgit clonemkdir build
cd build
cmake ..
make
make -j4《視覺SLAM十四講》第2講
目錄本講主要內容 1 視覺slam中的感測器 2 經典視覺slam框架 3 slam問題的數學表述 想象乙個在室內的移動機械人在自由地探索室內的環境，那麼定位與建圖可以直觀地理解成 1 我在什麼地方？定位 2 周圍環境是怎樣的？建圖 而要完成定位和建圖則需要各種感測器的支援。感測器一般可以分為兩類，...
視覺slam十四講的庫安裝
在一台新的電腦，按照高翔的 視覺slam十四講 安裝庫。sophus用的是高翔提供的 安裝高翔書指示 出現錯誤 google base checkopmessagebuilder newstring 未定義的引用.lib libceres.a block sparse matrix.cc.o 在函式...
g2o學習筆記
綜上所述，在g2o中選擇優化方法一共需要三個步驟 選擇乙個線性方程求解器，從pcg csparse choldmod三個選一 選擇乙個blocksolver 選擇乙個迭代器，從gn lm doglog中選 其中read和write函式可以不進行覆寫，僅僅宣告一下就可以了，settooriginimp...