分割槽
/boot邏輯分割槽，空間起始位置，200m
交換空間邏輯分割槽，空間起始位置，2倍記憶體（我是4g，所以421024=8192m)
/主分割槽邏輯分割槽，空間起始位置，盡可能大一些（至少20g）
/home邏輯分割槽，空間起始位置，盡可能大（20g）
ubuntu16.04換清華源
#備份
cd /etc/apt/
sudo cp sources.list sources.list.bak
#換源，開啟源列表
sudo gedit sources.list
#換成以下東西
# 預設注釋了原始碼映象以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注釋
deb xenial main restricted universe multiverse
# deb-src xenial main restricted universe multiverse
deb xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-updates main restricted universe multiverse
deb xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-backports main restricted universe multiverse
deb xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-security main restricted universe multiverse
# 預發布軟體源，不建議啟用
# deb xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-proposed main restricted universe multiverse
sudo apt-get update 更新源
sudo apt-get upgrade 更新軟體
然後進行安裝
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd.debSLAM十四講 學習
最近在看高翔博士的 視覺slam十四講，這本書對於入門來卻是非常的直接，有著很多可以學習借鑑的知識。但是只是看一遍並沒有多大的收穫，因此在這裡稍微的記錄，方便自己之後的回顧學習。首先是對自己學到的東西進行的反思，除了基本的概念之外，我還逐個把書上的 寫了一遍，並在ubuntu 18.04之上執行。這...
視覺SLAM十四講學習筆記 第三講
slam十四講是高翔博士寫的非常經典的視覺slam書籍，記錄下學習心得，與大家分享學習。一 知識總結 1 內積 描述向量間的投影關係 它是兩個向量張成的四邊形的有向面積。外積只對三維向量存在定義，可以表示旋轉 表示反對稱符號，外積公式 3 歐氏變換 同乙個向量在各個座標系下的長度和夾角都不會發生變換...
《視覺SLAM十四講》學習日誌 一 預備知識
slam簡介 我們眼中的世界在計算機中是乙個個由數字排列而成的矩陣 matrix 就像電影 黑客帝國 中的場景。我們要解決的就是讓計算機通過這種方式 理解 我們現在的世界。第一講習題 1.有線性方程ax b，若已知a，b，需要求解x，該如何求解？這對a和b有哪些要求？解 首先考慮非齊次線性方程的情況...