SLAM 十四講學習筆記 第九章 如何安裝VTK

2021-10-23 14:59:57 字數 1259 閱讀 5185

該版本的vtk編譯需要的cmake版本要求為3.8-3.12,故需要檢視當前版本,於終端中輸入以下命令

#安裝.

/bootstrap --prefix=/usr

make

sudo make install

#檢查cmake --version

mkdir build 

cd build

ccmake .

.

進行配置(顯示找不到ccmake的,不配置使用預設的也可以):

# 按照vtk tutorial要求,每設定完一項均按'c'進行一次configuration,直到所有專案設定完,

build_shared_libs = on

cmake_build_type = release # 預設debug執行會較慢

cmake_install_prefix =

/usr/local # 這裡用預設就行,或者改到想要安裝的位置

# 以下為高階設定,需先在命令列按't'才可見

vtk_forbid_downloads = on # 預設off,建議開啟,否則編譯會報錯,理由同build_testing

# 此時應已經出現'g' generating 的按鍵選項,按 'g' 即完成配置.

cmake .

. make

sudo make install

cd /..

.path to opencv build...

/build

cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=/usr/local –d with_vtk=on -d enable_cxx11=yes .

.

make

sudo make install

SLAM十四講 學習

最近在看高翔博士的 視覺slam十四講,這本書對於入門來卻是非常的直接,有著很多可以學習借鑑的知識。但是只是看一遍並沒有多大的收穫,因此在這裡稍微的記錄,方便自己之後的回顧學習。首先是對自己學到的東西進行的反思,除了基本的概念之外,我還逐個把書上的 寫了一遍,並在ubuntu 18.04之上執行。這...

高翔視覺SLAM十四講學習筆記1

分割槽 boot邏輯分割槽,空間起始位置,200m 交換空間邏輯分割槽,空間起始位置,2倍記憶體 我是4g,所以421024 8192m 主分割槽邏輯分割槽,空間起始位置,盡可能大一些 至少20g home邏輯分割槽,空間起始位置,盡可能大 20g ubuntu16.04換清華源 備份 cd etc...

SLAM十四講學習筆記4 前端直接法

光流僅估計了畫素間的平移,但沒有用到相機本身的幾何結構 沒有考慮到相機的旋轉和影象的縮放 對於邊界上的點,光流不好追蹤。直接法則考慮了這些資訊。不關注乙個畫素點是如何移動的,而是整體地關注相機的移動。把資料關聯 即特徵點中提取與匹配特徵點這兩步 合併為一步。用所有特徵點的的資訊直接推斷影象的運動。稀...