如果缺失值是離散的，使用k近鄰分類器，投票選出k個鄰居中最多的類別進行填補；如果為連續變數，則用k近鄰回歸器，拿k個鄰居中該變數的平均值填補。
涉及到的引數： knn的k；weights-樣本的權重，使用distance表示，distance為用樣本間的距離（預設歐式距離），樣本間距離越近越」重要「
過程：如有下圖這樣一段資料，999表示x1中的缺失值，nan表示x2中的缺失值。在對x1列中的缺失資料進行插補時，選擇出其他不存在缺失值的列（x0、x3），同時去除掉x1列存在缺失值的行（2、7），然後計算距離，因為是離散值，所以選擇k項中的最多類進行填補。對於x2的插補類似，只是將投票選出最多類改為計算k個鄰居的平均值進行填補。
軟體插補跟硬體插補的區別
軟體插補跟硬體插補是數控加工中常用的插補方式.其中軟插補常用時間分割法,有個插補週期,然後計算出每個插補週期的脈衝數.硬插補常用逐點比較法,最小偏差法,dda法,其中運動ic晶元mcx314採用的是最小偏差法.軟體插補跟硬體插補的區別主要是精度跟調速的區別 1 軟插補計算簡單,速度調速好.2 硬插補...
直線插補和圓弧插補的區別
插補 interpolation 即工具機數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些資料，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為 資料點的密化 數控裝置根據輸入的零件程式的資訊，將程式段所描述的曲線的起點 終點之間的空間進行資料密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這...
KDL 直線插補 圓弧插補的應用
之前因為公司需要,要開發scara機械手,因為是自己的控制器,支援插補模式,剩下的就是要開發各種指令 圓弧插補,直線插補等等.大家都知道scara相對來說比六軸的要簡單很多,但是這個演算法也把自己弄得神魂顛倒,路徑很好計算,但配合著各種速度曲線就麻煩了,比如常見的 梯形加速,半梯形,s型 矩形.這個...