彙總篇：計算幾何彙總
求ad有很多種方法，可以用勾股定理
這裡用的三角函式
x=acos(cos(x))
|ad|=|ba|*sin(x)
如果x是鈍角，|ad|=|ba|*sin(pi-x)=|ba|*sin(x)
如果是直角，sin(x) = 1，|ad|=|ba|
設d(dx,dy)
ad=(dx-ax,dy-ay)
bc=(c.x-b.x,c.y-b.y)
|ba|=sqrt((bx-ax)^2+(by-ay)^2)
令ad*bc=0,(dx-ax)*(cx-bx)+(dy-ay)*(cy-by)=0
|ad|=sqrt((dx-ax)^2+(dy-ay)^2)= |ba|*sin(x)
解上述方程組可解得dx,dy
ba在bc上的投影等於ba乘以bc的方向向量
d = b +bd
#includeclass point
friend const point operator+(const point& p1,const point& p2);
friend const point operator-(const point& p1,const point& p2);
friend const point operator*(const point& p,const double& m);
friend const point operator*(const double& m,const point& p);
friend const point operator/(const point& p,const double& m);
friend ostream& operator <
};typedef point vect2;//重新命名，向量也是用座標表示
class line
};double dot(point o,point a,point b)
double dis(const point &p1,const point &p2)
double dis2(const point &p1,const point &p2)
//點到直線的距離
double disofpointtoline(point o,line l)
//點在直線上的投影
point shadowpointofpointtoline(point a,line l)
Unity立體幾何 點到直線距離計算
unity是一款3d引擎，設計一款3d遊戲時，經常會涉及到3d的運算，比如兩點之間的距離，向量的一些操作等。unity已經封裝好了一些常用函式在vector3和plane類中，如兩點之間的距離，向量之間的夾角，向量的投影計算等。這裡說一下的是點到直線的距離，根據投影及勾股定理計算。點到直線距離 點座...
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計算空間點到直線的距離
利用向量的叉積計算空間點到直線的距離，eigen庫已經給我封裝好了只需按著要求呼叫就好了。舉個簡單的例子如下 已知空間直線的方向向量表示為 m,n,p 已知直線上一點座標為b x0,y0,z0 求解空間點a x,y,z b到直線的距離d 需要構建兩個向量 eigen vector4d vec1 m,...