利用向量的叉積計算空間點到直線的距離，eigen庫已經給我封裝好了只需按著要求呼叫就好了。
舉個簡單的例子如下：已知空間直線的方向向量表示為(m,n,p)，已知直線上一點座標為b（x0,y0,z0），求解空間點a（x,y,z）b到直線的距離d
需要構建兩個向量：
eigen::vector4d vec1（m,n,p,0） ;//方向向量
vec1.normalize() ;//單位化
eigen::vector4d vec2(x-x0,y-y0,z-z0, 0);// 空間點方向向量
double dst = vec1.cross3(vec2).squarednorm() ;
double d=sqrt(dst)
空間中點到直線的距離
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