按角度構建切變矩陣

2021-09-22 17:33:56 字數 714 閱讀 3562

切變是座標系的變換,非均勻的拉伸。切變時候,角度變化,但是面積或體積不變。也可以理解為座標軸間的角度變化,造成的扭曲。

如下圖,這是x座標根據y座標的切變,機械人的y座標沒有變化,只有x座標變化了,變化後的座標x`可以理解為將y座標乘以切變因子s與原座標x的和:x` = x + sy。如果是3d則增加z座標的切變因子t: x` = x + sy,y` = y + tz

切變因子通過切變角度計算。

那麼構建根據y座標切變x座標的**為:

float s = tan(d3dxtoradian(30

));d3dxmatrix matshear(

1.0f,0.0f,0.0f,0.0f,s,

1.0f,0.0f,0.0f

,0.0f,0.0f,1.0f,0.0f

,0.0f,0.0f,0.0f,1.0f

);g_device->settransform(d3dts_world,&matshear);

按角度構建切變矩陣

切變是座標系的變換,非均勻的拉伸。切變時候,角度變化,但是面積或體積不變。也可以理解為座標軸間的角度變化,造成的扭曲。如下圖,這是x座標根據y座標的切變,機械人的y座標沒有變化,只有x座標變化了,變化後的座標x 可以理解為將y座標乘以切變因子s與原座標x的和 x x sy。如果是3d則增加z座標的切...

Pandas DataFrame 按行構建

當我們從複雜 提取出逐個樣本的特徵時,繼而構成一條樣本並組成訓練或測試集時,比較容易想到的一點就是一行一行地構建dataframe。而pandas.dataframe 容許的輸入有numpy ndarray structured or homogeneous dict,or dataframe這些 ...

缺陷按不同角度的統計

2020年 第三期 python全棧測試開發 網路課程暫定於5月中旬號開班 感興趣的小夥伴戳此圖示qq聯絡 上次有講到日常工作中根據不同的場景對缺陷進行分類,今天來聊一下測試報告階段需要從哪些角度進行統計與分析,並且這麼統計與分析的作用與目的在 一 按開發人員統計 都說缺陷是衡量測試人員的kpi之一...