矩陣旋轉變換，就是說給定乙個角度和點，我們將點繞著乙個座標軸旋轉。在旋轉過程中發生變化的總是ｘ，ｙ，ｚ三個座標裡面的其中兩個，而不讓第三個座標值變化。這意味著，旋轉路徑總在三個座標軸平面中的乙個之中：繞 z 軸的是 xy 面、繞 x 軸的是 yz 面、繞 y 軸的是 xz 面。還有許多複雜的旋轉變換可以讓你繞任意乙個向量旋轉，但是眼下我們並不需要討論這些。
讓我們概括地定義這個問題這個問題，看看下面的這個圖：
我們想沿著圓圈從（x1,y1）移動到（x2,y2）。也就是說我們讓向量（x1,y1）轉過 a2 角度。我們假設這個圓的半徑是 1。這意味著下列成立：
x1 = cos(a1)
y1 = sin(a1)
x2 = cos(a1+a2)
y2 = sin(a1+a2)
cos(a+b) = cos(a)*cos(b) - sin(a)*sin(b)
sin(a+b) = sin(a)*cos(b) + cos(a)*sin(b)
x2 = cos(a1+a2) = cos(a1)*cos(a2) - sin(a1)*sin(a2) = x1*cos(a2) - y1*sin(a2)
y2 = sin(a1+a2) = sin(a1)*cos(a2) + cos(a1)*sin(a2) = y1*cos(a2) + x1*sin(a2)
如果我們想建立乙個繞著 x 軸或者繞著 y 軸的旋轉變換矩陣，那麼方程基本相同但是矩陣的安排卻略有不同！這是繞 x 軸旋轉的矩陣：
繞 y 軸的旋轉矩陣為：
旋轉矩陣怎麼推導 矩陣旋轉變換推導
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座標變換 旋轉矩陣
關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇 幾何變換詳解。繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分為兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。整個過程就是 對於不平行於座標軸的，可按如下方法處理。該方法實際上...
由旋轉矩陣求旋轉中心
在影象的復合變化過程中，通常會用到matrix矩陣，一般的過程是先構造仿射變換矩陣，然後對影象進行仿射變換，如 圍繞點 100，100 旋轉30度 sin 30 0.5 cos 30 0.866 則構造過程如下 float f matrix new matrix matrix.setvalues f...