把以前學習的知識重新整理一下，首先通過opencv霍夫線變換提取影象直線，分別取線上兩點，通過計算線的斜率，從而計算角度。
1、霍夫線變換
opencv支援兩種不同的霍夫變換：標準霍夫變換(sht)和累積概率霍夫變換(ppht)。在opencv中可以使用同乙個函式來使用兩種演算法。
void
houghlinesp
(inputarray image,outputarray lines,
double rho,
double theta,
int threshold,
double minlinelength=0,
double maxlinegap=
0)
lines為輸出引數，4個元素表示，即直線的起始和終止端點的4個座標（x1,y1）,(x2,y2)
rho為距離解析度，一般為1
heta為角度的解析度，一般cv_pi/180
threshold為閾值，hough變換影象空間值最大點，大於則執行
minlinelength為最小直線長度（畫素），即如果小於該值，則不被認為是一條直線
maxlinegap為直線間隙最大值，如果兩條直線間隙大於該值，則被認為是兩條線段，否則是一條。
也可以通過其他方法去找邊線的點座標，如角點查詢。
2、公式計算
先分別求取線斜率k1，k2，然後帶進公式計算角度。
k =
(k2 - k1)/(
1+ k1*k2)
;angle =
atan
(k)*
180/ pi;
4、結果實現原圖：
結果：
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