參考：宋寶華 linux裝置驅動開發詳解 嵌入式linux驅動開發教程
開發環境：ubuntu16.04
核心版本：4.13.0-36-generic
主要目的：學習字元裝置的編寫
疑問：
為何cat /dev/globalmem會執行兩次？？
file_opration中的函式和open()、 release()、read()、write()呼叫關係是怎樣的，什麼時候呼叫到open()的？？
1- **
//cdev_1.c檔案
#include#include#include#include#include#include#include#include#include //包含kmalloc()和kfree()
#include#include 以後的核心使用這個代替#include ,shell下使用uname -r檢視核心版本
#include 為這個
#define globalmem_size 0x1000 /*操作的mem記憶體大小，全域性變數大小4k*/
#define mem_clear 0x1 /*ioctrl命令碼*/
#define globalmem_major 243 /*設定globalmem的主裝置號，檢視已經註冊的避免衝突cat /proc/devices*/
static int globalmem_major = globalmem_major;
/*globalmem結構體*/
struct globalmem_dev
;struct globalmem_dev *globalmem_devp;
/*以下為檔案操作：開啟、釋放、ioctrl、讀寫、定位*/
/*檔案開啟操作*/
int globalmem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
/*檔案釋放*/
int globalmem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
/*ioctrl操作*/
/*在新的核心中使用long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
或者long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
書中使用的老核心，用的int globalmem_ioctl(struct inode *inodep,...)
新核心改為long 以及去掉第乙個inode引數
*/static long globalmem_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)//和2.6核心不一樣！！
return 0;
}/*讀函式*/
static ssize_t globalmem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
else
return ret;
}/*寫函式*/
static ssize_t globalmem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
else
return ret;
}/*檔案定位*/
static loff_t globalmem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int orig)
if((unsigned int)offset > globalmem_size)
filp->f_pos = (unsigned int )offset;
ret = filp->f_pos;
break;
/*從當前位置偏移*/
case 1:
if(filp->f_pos + offset < 0)
if((filp->f_pos + offset) > globalmem_size)
filp->f_pos += (unsigned int )offset;
ret = filp->f_pos;
break;
default:
ret = -einval;
break;
} return ret;
}/*檔案操作結構體*/
static const struct file_operations globalmem_fops =
;/*初始化並向核心註冊cdev*/
static void globalmem_setup_cdev(struct globalmem_dev *dev, int index) }
/*裝置驅動模組載入*/
int globalmem_init(void)
else
if(result < 0)
/*申請記憶體*/
globalmem_devp = kmalloc(sizeof(struct globalmem_dev), gfp_kernel);
if(!globalmem_devp)
memset(globalmem_devp,0,sizeof(struct globalmem_dev));
globalmem_setup_cdev(globalmem_devp,0);//向核心註冊cdev
return 0;
fail_malloc:unregister_chrdev_region(devno,1);//解註冊申請的裝置號
return result; }
/*模組解除安裝*/
void globalmem_exit(void)
module_author("lhk");
module_license("dual bsd/gpl");
module_param(globalmem_major, int, s_irugo);
module_init(globalmem_init);
module_exit(globalmem_exit);
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m:=cdev_1.o
else
kdir := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
pwd:=$(shell pwd)
all:
make -c $(kdir) m=$(pwd) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o
endif
a- 開啟乙個dmesg監視終端
watch "dmesg |tail -20"
b- 將模組載入進核心
insmode globalmem.ko //將模組編進核心
cat /proc/devices |grep globalmem //檢視是否編進了核心
c- 建立裝置節點
mknod /dev/globalmem c 243 0
mknode用法詳見帖子
ls /dev |grep globalmem //檢視是否建立建立了該裝置節點
d- 讀寫裝置節點
echo "hello world" > /dev/globalmem //呼叫write()函式，向裝置節點寫，dmesg監視視窗有列印資訊
cat /dev/globalmem //讀裝置節點，呼叫read()函式，dmesg監視視窗有列印資訊。有如下列印，是正常情況（但是還不理解）
詳見帖子分析：
4- 遇到問題
a- asm/system.h標頭檔案新核心變更為#include
使用uname -r檢視核心版本，版本大於3.3使用#include 替換#include b- kmalloc未包含標頭檔案
包含標頭檔案：#include
c- ioctl新老核心定義不一致
initialization from incompatible pointer type [-werror=incompatible-pointer-types]
initialization from incompatible pointer type
在新的核心中使用long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
或者long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
書中使用的老核心，用的int globalmem_ioctl(struct inode *inodep,struct file *, unsigned int, unsigned long)
新核心改為long 以及去掉第乙個inode引數
5- 總結
學習了簡單字元裝置相關的資料結構及案例編寫
有些東西可能還理解不了，先學會寫，寫多了就理解了。
自己動手，豐衣足食！
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