在無人機資料採集的過程中，經常我們很難推算飛行高度與地面解析度之間的關係，借助於pix4d官方手冊，做乙個記錄，供參考。
飛行高度計算需要知道gsd（地面解析度），相機焦距，相機感測器寬度（mm）和**寬度（畫素）；
示例：假設獲取地面分辨為5，使用的相機的焦距為5，真實相機感測器寬度為6.17，相機寬度為4000畫素，那麼計算結果為：162.07m；
h（m）=(imw x gsd x fr)/(sw x 100)=（4000 x 5 x5）/(6.17 x100)=162.07(m)
以精靈4p引數為例
型號相機
影象寬度(畫素）
影象高度（畫素）
感測器寬度
感測器高度
相機焦距
精靈4p
fc6310
5472
3078
12.8333
7.21875
8.8
那麼，如果dji 精靈4p飛行高度為200m，採集到的資料的地面解析度為5.33cm；上述相機引數可以通過pix4d軟體新建專案，匯入**得到；
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